電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李寧遠(yuǎn))不斷采集流程控制數(shù)據(jù)的高度自動(dòng)化系統(tǒng)在現(xiàn)如今的制造業(yè)、工廠越來(lái)越常見(jiàn),這些自主系統(tǒng)通過(guò)傳感器收集的準(zhǔn)確信息提供精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)位置控制。磁性編碼器、接近傳感器、壓力變送器、電機(jī)等等這些在自動(dòng)化工廠里隨處可見(jiàn)的設(shè)備都需要先進(jìn)的位置傳感來(lái)收集工廠級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)而提升性能。
且不用說(shuō)在機(jī)器人系統(tǒng)里,在任何對(duì)運(yùn)動(dòng)控制有高性能要求的系統(tǒng)里,這種對(duì)位置傳感的要求幾乎都是無(wú)處不在的,位置傳感技術(shù)很大程度上決定了系統(tǒng)的性能上限。準(zhǔn)確、快速和可靠的位置測(cè)量是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制的前提。
3D霍爾效應(yīng)位置傳感的運(yùn)控應(yīng)用
相比于其他位置傳感,霍爾效應(yīng)位置傳感在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用里應(yīng)該是最多的那一類(lèi)選擇。線性3D霍爾效應(yīng)位置傳感器監(jiān)控電機(jī)軸,傳感器的相關(guān)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的控制、帶寬和延遲有很直接的影響。為了避免傳感器在數(shù)據(jù)吞吐量和誤差上做權(quán)衡進(jìn)而影響系統(tǒng)性能,3D霍爾傳感器內(nèi)會(huì)集成ADC通過(guò)精密的信號(hào)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度和低漂移磁場(chǎng)測(cè)量,然后再通過(guò)片上溫度傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)漂移補(bǔ)償。
(線性3D霍爾效應(yīng)位置傳感器,TI)
3D霍爾效應(yīng)位置傳感器能否實(shí)現(xiàn)磁軸和溫度的任意組合是現(xiàn)在工業(yè)場(chǎng)景比較看重的一項(xiàng)功能。在更寬的磁場(chǎng)檢測(cè)范圍、更寬的環(huán)境溫度范圍中保持優(yōu)異的傳感才能在復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景中發(fā)揮用武之地,比如TDK靈活架構(gòu)的可配置HAL 39xy系列傳感器,TI通過(guò)SPI靈活配置的TMAG5170 系列高精度線性3D霍爾效應(yīng)傳感器,這些傳感器在運(yùn)控應(yīng)用上通過(guò)可選磁性靈敏度范圍以及溫度補(bǔ)償選項(xiàng)為磁性和機(jī)械設(shè)計(jì)提供靈活性。此前有關(guān)使用霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)磁鐵放置不靈活的這種認(rèn)知誤區(qū)現(xiàn)在也不復(fù)存在了。
從上面提到的兩個(gè)器件來(lái)看,TDK的HAL 39xy系列傳感器配置了強(qiáng)大的DSP和一個(gè)嵌入式微處理器,TI的TMAG5170 系列也具有片上角度計(jì)算引擎,無(wú)需片外處理。靈活的霍爾傳感器前端配置也有助于實(shí)現(xiàn)更多種類(lèi)的應(yīng)用。在運(yùn)控應(yīng)用上,現(xiàn)在這些3D霍爾效應(yīng)位置傳感器的發(fā)展給予了自動(dòng)化系統(tǒng)很多可能性。
各向異性磁阻效應(yīng)位置傳感AMR運(yùn)控應(yīng)用
各向異性磁阻效應(yīng)涉及材料中的S軌道與d軌道電子散射各向異性。AMR傳感磁電阻比(ΔR/Rmin)在3%左右,AMR傳感在運(yùn)控應(yīng)用,尤其是車(chē)規(guī)級(jí)運(yùn)控應(yīng)用上有很多應(yīng)用。基于AMR的磁傳感很多大廠都有在做,畢竟現(xiàn)在在車(chē)規(guī)級(jí)運(yùn)控上AMR傳感有著不可忽視的重要作用。
不同于上面霍爾傳感的線性位移測(cè)量,AMR傳感器一般來(lái)說(shuō)具有更高的精密性。而且它還能降低扭矩紋波。磁傳感器大家都關(guān)注高精度這個(gè)指標(biāo)。從技術(shù)角度來(lái)說(shuō),AMR傳感的功耗普遍做得很低,響應(yīng)時(shí)間大多也很快在10ns左右,溫漂在3000 PPM/K附近,具體的精度視不同廠商的工藝與配置有所不同。
像ADI集成信號(hào)調(diào)理放大器和ADC驅(qū)動(dòng)器的雙通道AMR傳感ADA457X系列的典型角度誤差僅僅只有±0.1°,輸出噪聲也低到850μV rms;英飛凌的單AMR技術(shù)傳感TLE5109A16系列從10mT 到>500mT的范圍內(nèi)典型誤差也僅為±0.1°;國(guó)內(nèi)廠商多維的最新AMR傳感絕對(duì)精度做到了0.1°。
(圖源:多維科技)
當(dāng)AMR傳感器在飽和情況下工作,絕對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度與存在的磁場(chǎng)強(qiáng)度是沒(méi)有關(guān)系的,其輸出信號(hào)將不隨磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化而變化,由此也能看到AMR傳感展現(xiàn)出的在強(qiáng)磁條件下工作時(shí)魯棒性,能給整個(gè)系統(tǒng)充足的裕量。
另外對(duì)AMR傳感還有其他磁傳感來(lái)說(shuō),還要考慮的一點(diǎn)是器件受到參數(shù)降級(jí)的影響有多大,對(duì)磁鐵老化敏不敏感。這個(gè)問(wèn)題也得視各個(gè)廠商的策略而定,NXP的做法是把AMR傳感在單一封裝內(nèi)集成磁阻傳感器電橋、混合信號(hào)集成電路IC和所需的電容,其中集成的兩路通道均以完全獨(dú)立的方式工作,這種完全獨(dú)立的方式幾乎不受參數(shù)降級(jí)的影響。每個(gè)廠商的應(yīng)對(duì)方法不盡相同,都盡可能規(guī)避了參數(shù)降級(jí)的影響。
小結(jié)
在自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)控應(yīng)用上,磁傳感還有GMR和TMR兩條技術(shù)路線,從技術(shù)原理上說(shuō)這兩個(gè)技術(shù)有比AMR更高的精準(zhǔn)度,當(dāng)然技術(shù)難度也會(huì)更高,掌握該技術(shù)廠商更少。在汽車(chē)應(yīng)用上用得更多。
對(duì)于運(yùn)控應(yīng)用來(lái)說(shuō),要實(shí)現(xiàn)更好的控制效果,位置控制是避不開(kāi)的一環(huán)。在AMR傳感的測(cè)量范圍內(nèi),它有著優(yōu)秀的靈敏度和響應(yīng)時(shí)間,能提供這種精準(zhǔn)的位置測(cè)量。而精密線性3D霍爾效應(yīng)傳感器也沒(méi)有落入下風(fēng),在不犧牲性能或增加功耗和成本的前提下,實(shí)現(xiàn)了快速、準(zhǔn)確和可靠的測(cè)量。
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